Es ist eigentlich ganz einfach, wenn man schon für Google+ freigeschaltet ist, oder jemand kennt, der über einen Zugang zu Google+ besitzt. Hier die Anleitung wie Ihr in Google+ reinkommt:

1. Besorgt Euch eine Google Mail Adresse.
2. Findet jemanden der eine Google+ Account hat
3. Die Person mit dem Google+ Account muss die Freunde in ein Circle einfügen
4. Die Person mit dem Google+ Account verschickt dann eine Nachricht an den kompletten Circle.

Voila und schon seit Ihr in Google+ und könnt auch noch weitere Nutzer nach dem gleichen Muster zu Google+ einladen.

Achtung: dieser Trick funktioniert so lange bis Google es entdeckt! Also schnell handeln.

UPDATE:
Im Moment scheint Google keine Invites mehr zu erlauben.

Einen großen Dank an dieser Stelle noch an MobiJunkie für den Tipp.