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Mit Android 9 Pie wurde die Gesten-Steuerung für Samsung-Smartphones eingeführt. Auch wenn beim Galaxy S10 im Auslieferungszustand On-Screen-Tasten aktiviert sind, kann man leicht zur Gesten-Steuerung wechseln:

  • Einstellungen > Anzeige > Navigationsleiste > Gesten bei Vollbild

Dort kann man zwischen den klassischen On-Screen-Tasten und den Gesten wählen.